行星齒輪減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速裝置，產(chǎn)品性能好，減速范圍寬，扭矩大，精度高，噪音低。但過(guò)高的噪音不僅會(huì)影響環(huán)境，還會(huì)破壞驅(qū)動(dòng)效率、驅(qū)動(dòng)精度等技術(shù)指標(biāo)；行星齒輪減速器噪音太大。

1.行星齒輪減速器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響：當(dāng)一對(duì)齒輪被驅(qū)動(dòng)時(shí)。它們的重合度越大，產(chǎn)生的噪音就越低，當(dāng)然重合度越小其噪音越高。同時(shí)意味著參與嚙合的齒輪齒數(shù)增加，對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性、降低噪聲、提高承載能力具有重要意義。

2.齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列行星齒輪減速器，齒輪的制造精度決定了其噪聲值。齒輪精度越高，嚙合齒面接觸點(diǎn)越密，噪音越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，這樣就會(huì)運(yùn)行不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒點(diǎn)蝕引起的沖擊和噪音；驅(qū)動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，在齒面節(jié)線附近經(jīng)常有小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但是一旦出現(xiàn)點(diǎn)蝕就不易跑合。隨著工作時(shí)間的增加，齒面的點(diǎn)蝕會(huì)迅速擴(kuò)展，變成不斷擴(kuò)大的點(diǎn)蝕。齒形相互破壞，工作噪音和沖擊增大。但沖擊落下的金屬碎屑加速了齒面的磨損，使齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。

4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的，齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸不重合，造成齒輪齒厚不均。齒形誤差主要是由于滾刀制造、磨削和安裝過(guò)程中的誤差，造成齒面磨邊、齒形不對(duì)稱、根切不充分以及后續(xù)的加工修正，使齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切和打齒，產(chǎn)生噪音。

5.內(nèi)齒圈和行星架加工誤差引起的噪音；內(nèi)齒圈的徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響很大。因此，應(yīng)嚴(yán)格控制其內(nèi)齒圈的徑向跳動(dòng)，由于內(nèi)齒圈加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)，熱處理后齒形、齒向、齒距的變化也是產(chǎn)生噪聲的重要原因之一。在行星架加工過(guò)程中，行星軸的位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙。必要的側(cè)隙對(duì)于減速器的正常運(yùn)行、潤(rùn)滑、熱脹冷縮和不卡堵十分重要，但如果側(cè)隙過(guò)大，在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

6.重載齒輪驅(qū)動(dòng)的齒面彈性變形導(dǎo)致噪聲；重載齒輪尤其是硬齒面齒輪彈性變形大，磨合性能差齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導(dǎo)致噪音；組裝時(shí)，幾何精度沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和噪音，或裝配過(guò)程中零件松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

8. 整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪音；齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生齒面磨損。行星齒輪減速器在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，如果潤(rùn)滑冷卻不充分，潤(rùn)滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度被破壞，行星減速器的噪音會(huì)增加。

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